Sven Behnke

Vorbild Mensch: Humanoide Roboter

Humanoide Roboter erfreuen sich zunehmender Beliebtheit als Forschungsgegenstand. Dies ist zum einen praktisch motiviert. Menschenähnliche Körperform und entsprechende sensorische Ausstattung sind vorteilhaft für Roboter, die in einer für Menschen gestalteten Umgebung agieren sollen. Die intuitive mulitmodale Kommunikation via Sprache, Blick, Mimik, Gestik usw. stellt eine ideale Benutzerschnittstelle für die Mensch-Maschine-Kommunikation dar. Dem menschlichen Vorbild nachempfundene Bewegungsabläufe machen durch ihre Vorhersagbarkeit eine Zusammenarbeit mit Menschen auf der Grundlage nonverbaler Kommunikation möglich. Ein menschenähnlichers Aktionsrepertoire erleichtert das Programmieren der Roboter durch Vormachen und das Imitationslernen. Neben dem profanen Aspekt der Nützlichkeit gibt es weiterhin die Hoffnung, durch die Konstruktion humanoider Roboter zum Verständnis menschlicher Intelligenz beizutragen. In meiner Arbeitsgruppe entwickeln wir humanoide Roboter für drei Beispielanwendungen: den RoboCup-Fßball, den Einsatz als Museumsführer und für mobile Manipulationsaufgaben. Ich gehe in meinem Votrag auf die Teilbereiche Aktorik, Wahrnehmung und Verhaltenssteuerung sowie auf den Einsatz von Lernverfahren ein. Der Vortrag schließt mit einem Ausblick auf zukünftige Forschungsvorhaben.